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出品：群众财说

近日，机器东谈主枢纽高精密延缓器供应商，浙江环动机器东谈主枢纽科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)进取交所递交科创板上市央求，保荐机构为广发证券。

四肢国产RV延缓器龙头企业，环动科技当今市集份额位居国内首位，但站上东谈主形机器东谈主风口却或靠近降价压力，2024年上半年营收及毛利率均有所下落，并存在母公司双环传动高管与公司中枢手艺东谈主员共同廉价入股的情形。

01

国产RV延缓器第一

上半年营收同比下落

环动科技主要从事机器东谈主枢纽高精密延缓器的研发、联想、坐蓐和销售，为客户提供消除3-1000KG负载机器东谈主所需的高精密延缓器全体决议，居品包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器，其中RV延缓器为公司主要居品，主要诈骗于机器东谈主、工业自动化等高端制造领域。

RV(Rotary Vector，旋转矢量)延缓器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装配的基础上发展起来的传动机构。它由摆线针轮和行星支架两级延缓机构构成，相较于谐波延缓器等其他延缓器，RV延缓器用备体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、延缓比大等诸多优点，现阶段被世俗诈骗于工业机器东谈主、机床、医疗检测开拓、卫星接受系统等领域。

在群众RV延缓器市集，以纳博特斯克为代表的日企，凭借悠久的历史、淳朴的成本实力和永恒的手艺蓄积，曾永恒占据群众把持地位。

2013年6月，双环传动(002472. SZ)组建机械照管院，并于2014年3月下线首台RV延缓器样机。2015年至2020年时间，先后承担和完成国度工信部智能制造专项“工业机器东谈主高精度延缓器智能制造树立表情”、国度863缱绻“机器东谈主RV延缓器研制及诈骗示范”表情等，最终较早地自便了工业机器东谈主RV延缓器要害中枢手艺研发并闭幕规模化坐蓐。

2020年，双环传动出资2000万元新成立全资子公司环动有限，即改制前的环动科技，并将与机器东谈主延缓器关联的金钱、欠债、学问产权等按照账面价值划转至环动有限，将机器东谈主延缓器业务关联东谈主员的就业关系交由环动有限接受。

而后，环动科技的RV延缓器在国内机器东谈主市集的份额快速进步。

2020年度，纳博特斯克在国内机器东谈主RV延缓器市集占有率为54.80%，具有竣工上风，住友重机的市集占有率为6.60%，公司的市集占有率仅为5.25%。

2021至2023年各年度，环动科技的市集占有率差别为10.11%、13.65%、18.89%，逐年飞腾且在国内市集已仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市集占有率差别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市集占有率差别为5.06%、4.70%、3.91%。

2021年-2023年及2024年上半年，环动科技差别闭幕商业收入9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，2021年、2022年营收增幅差别为85.14%、82.86%。

其中RV延缓器收入差别为8436.90万元、1.59亿元、2.93亿元及1.26亿元，占主商业务收入的比例差别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%。

同期净利润差别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元及2553.95万元，2021年、2022年净利增幅差别为148.24%、51.98%。

不外，值得安宁的是，2024年上半年，环动科技的商业收入同比减少11.96%。尤其是第二季度，收入同比减少21.71%。

与此同期，公司毛利率的增长势头也被打断，请问期内主商业务毛利率差别为35.48%、40.68%、42.47%及38.14%。

招股书炫夸，2024年1-6月，公司为充分把执市集机遇并搭救自主品牌工业机器东谈主的快速发展，进一步下调了RV延缓器主要居品的销售单价，平均售价下落幅度跨越了规模效应和降本增效带来的成本禁止，导致商业收入、利润规模及毛利率有所下落。

请问期各期，公司RV延缓器平均售价差别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台。

不外，流程对行业高卑劣近况的探索，信得过的原因似乎更接近于卑劣诈骗减少传导至供应链上游激发事迹及毛利率的下落。

02

依赖大客户缺陷初显

应收账款高企

当今，环动科技已与多家闻名机器东谈主厂商建立和解关系，其中2022年以来的第一大客户埃斯顿(002747. SZ)、第二大客户埃夫特(688165. SH)均位列2023年中国市集工业机器东谈主内资企业出货前三位，且埃斯顿相连五年位列中国市集国居品牌出货量第一，2021年参预中国工业机器东谈主市集出货量排行前十，2022年和2023年差别飞腾至第六位和第二位。

请问期各期，公司前五名客户销售收入占当期商业收入的比例差别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，存在依赖大客户的情况。

其中，第一大客户埃斯顿的销售收入占比差别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，环动科技对埃斯顿的要紧依赖风险，并莫得跟着收入进步有所缓解，反而渐渐加重。

另外一方面，2024年上半年客户聚首度看似下落，但施行上环动科技向大客户的销售减少或才是信得过原因。

2024年上半年，尽管埃夫特仍为公司第二大客户，但在其他大客户较2023年全年未见太大变化的前提下，埃夫特销售收入占比却降至11.39%，此前，2021年至2023年，埃夫特的销售收入占比差别为18.60%、16.87%、25.27%。

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采购减少或受埃夫特自己的事迹所限。2024年上半年，埃夫特商业收入为6.80亿元，同比下落23.92%。埃夫特在2024年中报中示意，公司工业机器东谈主整机居品主要销售于光伏、3C电子行业，汽车及零部件行业及通用制造业。自2023年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定金钱投资下滑，市集需求出现波动。

依赖大客户的缺陷就此泄漏。值得安宁的是，环动科技的“刚毅搭救者”、永恒占据第三大客户位置的卡诺普机器东谈主手艺股份有限公司，亦是环动科技控股鼓动双环传动的关联企业。

依赖大客户也导致了环动科技的应收账款高企。请问期各期末，公司应收账款差别为2325.90万元、6895.18万元、1.35亿元及1.75亿元，差别占流动金钱的18.49%、31.84%、27.30%及34.01%。应收账款盘活率渐渐从4.07、3.42、2.85降至2024年上半年的1.63。

同期，应收账款前五名客户的名单与公司销售收入前五名客户的名单高度重合，环动科技应收账款余额前五名客户估量金额差别占应收账款余额的90.76%、92.37%、92.82%和86.92%。

03

东谈主形机器东谈主爆发前夕

或存进一步降价可能

招股书中数据炫夸，2023年环动科技在中国机器东谈主RV延缓器市集的占有率为18.89%，同期公司的RV延缓器收入为2.93亿元，意味着该时候中国机器东谈主RV延缓器市集总规模最高不外15.51亿元。

为谋求更宽敞的发展，环动科技仍需接续进步居品竞争力。

字据一份网传的RV延缓器龙头大家疏通纪要，当今环动科技的RV延缓器相较国内其他厂商的居品良率及寿命更优，但与日本厂商在精度及寿命上仍有差距。

环动科技也在招股书中示意，国产RV延缓器部分居品与入口居品在精度寿命、适应性及一致性等方面仍存在一定差距，且大批存在种类单一、尺寸型号较少等问题。

而请问期内，公司的研发用度差别为1159.84万元、1726.36万元、2626.63万元及1307.64万元，研发用度率差别为12.69%、10.20%、8.49%及9.79%，已渐渐低于同业业可比公司均值8.54%、9.78%、10.42%及9.50%。

另一方面，东谈主形机器东谈主的发展或也可为环动科技带来守望。

2024年，特斯拉推出的东谈主形机器东谈主Optimus引爆了东谈主形机器东谈主见解，而关联的“2024年下半年特斯拉可能会进取游供应商披发东谈主形机器东谈主实行器的定点”的传奇更曾一度推高产业链及关联公司的热度。

字据中邮证券研报，单台东谈主形机器东谈主主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV延缓器在高端居品的重任载枢纽存在规模诈骗的可能。

不外，念念要乘上东谈主形机器东谈主发展的东风，RV延缓器的价钱或仍需进一步下落，对公司的盈利才调变成试验。

字据中邮证券研报，当今东谈主形机器东谈主产业落地的要害点在于降本从而达到规模化量产，而RV延缓器单价较高，故而鲜有诈骗。

在昔时RV延缓器降本进程达到居品需求的空间之后，东谈主形机器东谈主腰部、髋部等大负载枢纽有望得以络续诈骗。据其揣度，2026年、2028年东谈主形机器东谈主产量自便10及100万台时，RV延缓器的潜在增量市集规模为6.98亿元及30.49亿元。

04

“双环系”叶氏家眷及高管

分享成本盛宴

四肢双环传动的子公司，环动科技不仅在手艺及客户导入上具备更大的上风，在眩惑投资方面亦然如斯。

招股书炫夸，2023年1月，转型升级基金、先进制造基金、淡马锡旗下Springleaf及True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等鼓动估量增资东谈主民币2.9亿元，认缴公司新增注册成本共计东谈主民币413.25万元，对应公司投后估值约22.90亿元。

到了2023年5月，高瓴辰钧、先进制造基金等以估量7000万元从公司原鼓出手中收购估量2.33%股权时，公司估值已达约30亿元。

而这次被走动的股权，源自于此前实施的股权激励。

2021年12月，环动有限实行董事兼司理及中枢手艺东谈主员张靖、环动有限职工持股平台以及双环传动董事长吴长鸿、双环传动职工持股平台以货币出资表情对环动有限增资共计850万元。

其中，张靖、环动有限职工持股平台差别出资1573.20万元认缴新增注册成本285万元，每1元注册资金成本约5.52元；吴长鸿出资1436.60万元认缴新增注册成本220万元，双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚估量出资391.80万元认缴新增注册成本60万元，每1元注册资金成本约6.53元。

2023年5月的走动中，吴长鸿、张靖差别已套现3000万元、4000万元，相较其持股成天职别升值约14.1倍、16.7倍。

上文所提双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚的鼓动包括双环传动董事、副总司理蒋亦卿；MIN ZHANG(双环传动董事、总司理)、陈海霞(双环传动董事、副总司理、董事会文牍)、王佩群(双环传动副总司理、财务总监)和周志强(双环传动董事)；双环传动董事、副总司理张戎等。

功令2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花估量平直和盘曲禁止公司控股鼓动双环传动15.18%的股份，为双环传动的施行禁止东谈主。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿差别为陈菊花的泰半子、二半子、三半子。

因此冰球突破九五至尊app官网，若能顺利上市，能享受到这次“成本盛宴”的除了投资机构及环动科技的持股职工外，还包括“双环系”叶氏家眷及双环传动的部分高管。